Lagos, (pronuncia-se la-goosh) no lado ocidental do Algarve tem uma longa história como porto marítimo e centro de construção naval que remonta aos fenícios, gregos, romanos e mouros. Henrique, o Navegador, lançou muitos dos navios que zarparam durante a áurea "Era dos Descobrimentos" de Portugal nos séculos XV e XVI de Lagos.
As principais praias perto de Lagos são a Meia Praia, uma longa extensão de areia de 4 km a leste da cidade, alcançada de autocarro a partir da Avenida dos Descobrimentos. Num promontório a sul de Lagos existem várias pequenas e idílicas praias de enseada: Praia do Pinhão, Praia Dona Ana, Praia do Camilo e Ponta da Piedade - todas alcançadas no Comboio Turístico centro da cidade ou de caiaque ou passeio de barco a partir do Cais da Solaria.
De volta à cidade, os locais históricos incluem vestígios do mercado de escravos de Lagos (agora um novo museu) e a antiga Alfândega na Praça do Infante Dom Henrique, adjacente à beira-mar. Lagos foi o porto onde os primeiros escravos africanos foram trazidos para Portugal em 1444. No século XVI estima-se que os escravos representavam cerca de 10% da população do Algarve. O Museu do Mercado de Escravos (Mercado de Escravos) tem exposições interessantes sobre a história dos escravos e da escravidão no Algarve.
O Museu de Cera dos Descobrimentos de Portugal (Museu de Cera dos Descobrimentos) abriu em 2014 e tem 22 figuras de cera em tamanho real apresentadas em 16 cenas históricas, incluindo Henrique, o Navegador - o "pai dos Descobrimentos", Vasco da Gama, Gil Eanes, que nasceu em Lagos e foi um dos primeiros capitães a explorar a costa de África, Bartolomeu Dias, Luís de Camões, autor do clássico Os Lusíadas e Fernão de Magalhães (1480-1521) o navegador e explorador português que é creditado como sendo o primeiro europeu a cruzar o Oceano Pacífico.
O Castelo dos Governadores foi originalmente construído pelos árabes e reforçado após a Reconquista. Foi aqui da Janela Manuelina que Dom Sebastião dirigiu-se às suas tropas antes de as conduzir ao desastre na Batalha de Alcácer-Quibir, em Marrocos, em 1578.
A vizinha igreja de Santa Maria data do século XV. Grande parte do resto da cidade velha foi destruída no terremoto de 1755, mas a bela Igreja de Santo António é anterior a esse desastre, embora tenha sido fortemente danificada e posteriormente restaurada.
Ao lado encontra-se o Museu Municipal (Tel: 282 762 301), através do qual se acede à Igreja de Santo António) com uma variedade ímpar de exposições - armas de Moçambique, objectos arqueológicos e balas de canhão antigas. Partes das muralhas da cidade sobrevivem junto com o Forte Ponta da Bandeira à beira-mar na Avenida dos Descobrimentos - um pequeno forte quadrado construído no final do século XVII para proteger a entrada do porto.
Lagos Zoo 8 km a noroeste da cidade ao largo da N120 para Aljezur vale a pena uma visita pela sua coleção de aves exóticas e animais selvagens.
Mais ao norte ainda está a Barragem de Bravura, um pitoresco reservatório situado em uma floresta encantadora.
Outras coisas para fazer em Lagos e arredores são passeios de barco e observação de golfinhos que podem ser reservados na Marina de Lagos, mergulho, caiaque no mar e mergulho com snorkel. Passeios a cavalo e passeios de bicicleta também podem ser reservados. Lagos é também uma boa base para explorar o Parque Natural nas proximidades - Parque Natural do Sudoeste Alentejano e Costa Vicentina e os resorts normalmente mais tranquilos (especialmente fora de época) da Luz e Burgau (acessíveis de autocarro) - a oeste da cidade em direcção Sagres.
A Praia da Luz, 10 km a oeste de Lagos, é uma estância atraente e tranquila, centrada em torno da praia em forma de meia-lua, apoiada por complexos de vilas, aldeamentos turísticos, apartamentos e hotéis.
Burgau, 18 km a oeste de Lagos, é uma mistura de tradicional vila piscatória algarvia e resort em crescimento completo com pubs de estilo britânico. A oeste de Bergau fica a agradável praia de Cabanas Velha.